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模型跟随控制

2023-02-23 16:58:39 来源：哔哩哔哩


【资料图】

令参数模型的初始状态为Xmo=[1;1];

被控对象的初始状态为Xo = [-1 -1];   输出方程为 y=x1+x2

选用幅值为1的方波作为参考输入信号，根据上面求得的控制率u，进行仿真

从结果来看，随着时间推移，被控对象的输出会逐渐跟随参考模型的输出。

参考文献   

刘腾飞 《现代控制系统理论I》  pp45  2023.02.22 

关键词： 初始状态 输出方程 参数模型


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